2024年5月15日
・工場のヒューマノイドロボットに続き、形状を自在に変えるソフトロボットの開発が進行中。
・スライムのように変形可能なソフトロボットは、医療や産業、ウェアラブルデバイスに革命をもたらすかもしれない。
・MITの研究チームは、ソフトロボットの「筋肉」を効率的に動かす「coarse-to-fine(粗密)法」を研究。
・自律学習する制御アルゴリズムと、8つのタスクをテストするシミュレーター「DittoGym」を開発。
・形状を変えて狭い空間を通過するなど、多様なタスクをこなすソフトロボットの効率性が示された。
・この技術は、将来的に多段階のタスクをこなす汎用ロボットへの応用が期待されている。
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